ꦑ副教学,硕导,博导,1988年生,工学硕士生生。学习方面为自动化汽車的运动把握器;自动化汽車情况视觉记忆、决策者与規划;绿色建筑与新燃料汽車;车量的动运动学与把握;自动化外胎。主诗地方当然专业资金投资年青资金投资及表面上方资金投资品牌、华人硕士生生后表面上方帮助及很帮助品牌;地方当然专业资金投资特大安全事故品牌课题研究子项责任人人;为品牌后备力量出席华人汽車产业化什么是创新进展聯合资金投资品牌2项;添加全国建筑工程院重大事件咨询服务工程“加工制造科技强国战略重点研究分析”工程。在Applied Energy(IF 8.426)、MSSP(IF 6.471)、IEEE TVT(IF5.379)、VSD(IF 2.581)等“来往车辆干劲学与把控”信赖杂志提出医学论文40余篇,品牌授权发明者认证4件。2017年换取黑龙江省省物种多样性合理奖头等奖(6/10)、国家小轿车工业生产技術发明的故事奖一级奖(5/6)。2018年成功入选辽源市师范大学良好年轻重要培植记划、中科协“青少年人力托举工作”。
事业经过:
༺2016/09-至今为止,白山市大学专业机动车辆模型制作与把控地方重點实验英文室,机动车辆市政工程,副硕士生导师
2019/09-2020/09,新西兰滑铁卢师范大学机械厂与有限公司工程建设系,浏览史学家
🧔2014/10-2019/01,辽宁一本大学通信系统施工建筑职业学院,管控系统论与管控施工建筑,搏士后
✨2013/05-2016/09,吉林市综合大学各类汽车模型模拟与有效控制国内要点实践室,车水利,老师
学校经厉:
2009/09-2012/12,辽宁高中,车量过程,博士后,郭孔辉
2007/09-2009/07,杭州工艺读书,车俩公程,硕士生,崔胜民
2003/09-2007/07,北京制造业学校,交通网搬家,硕士,罗念宁
关键调查走向:
ꦿ自动化气车健身运动管理;自动化气车的情况视觉、策略与设计;工业节能与新生物质能源气车;车子原因学与管理;自动化汽车轮胎。
主要是科研工作建设项目及研发服务平台:
ꦅ1. 欧洲国家清新有效理财产品非常大项目流程,61790560,重力操作下车子积极主动的安全协作设定及用途核实,2018.01-2022.12,立即费用1739.2万余元,操作,子题全权总监
꧒2. 国家的自燃科学实验理财产品上边大型项目,51875236,自动化车胎胎/路规格估么着及四轮动力电动四轮气车车胎力绝佳确定设定,2019/01-2022/12,同时资金60万,正常运作,成为
꧋3. 中国很自然地理学投资私募基金整合投资私募基金楼盘,U1664257,四轮win7驱动直流电动汽年车身操作系统动态数据沟通交流调控工作机制与能力系统优化操作,2017/01-2020/12,234万块人民币,使用,工程项目技术骨干。
🥂4. 政府自然环境物理学母私募基金综合母私募基金工程项目,U1564213,智能化车变道动能学3D建模与多要求提升管理技术设备,2016/01-2019/12,270.98余万元,启用,业务优秀。
🦩5. 国度自然环境数学基金、期货、现货、微盘上面的项目,51675217,磁流变阀控半自主的悬挂系统气车瞬态运转学优点及沟通交流掌握研究探讨,2017/01-2020/12,直接的事业费62万,开机运行,品牌骨干力量。
ᩚᩚᩚᩚᩚᩚᩚᩚᩚ𒀱ᩚᩚᩚ6. 部委理所当然物理学股票新基金青年团股票新基金顶目,51405185,胎面塑料出现摩擦基本原理及较为复杂负荷率下外胎磁学功能深入分析,2015/01-2017/12,25亿元,结题,成为。
🍬7. 我国物种多样性完美私募基金投资成年私募基金投资大型项目,51205155,磁流变液轻压移动差向异构及磁流变轻压阀式减震器性质科研,2013/01-2015/12,25万,优质结题,工作骨干的。
🌼8. 国内科协内容,3D5203558462,2018-2020 全年度成年高端人才托举市政工程建设项目,2018/05-2021/05,4570万,运营,领导。
具体学术交流收获:
ꦯ[1]Wang C, Xu N, Huang Y, et al. Trajectory planning for autonomous vehicles based on improved Hybrid A*[J]. International Journal of Vehicle Design, 2020: 1-19.
ꦐ[2]Xu N, Askari H, Huang Y, et al. Tire Force Estimation in Intelligent Tires Using Machine Learning[J]. IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, 2020: 1-10.
✅[3]Zhao B, Xu N, Chen H, et al. Design and Experimental Evaluations on Energy-Efficient Control for 4WIMD-Evs Considering Tire Slip Energy[J]. IEEE Transactions on Vehicular Technology, 2020: 1:13.
💜[4]Li X, Xu N, Guo K, et al. An adaptive SMC controller for EVs with four IWMs handling and stability enhancement based on a stability index[J]. Vehicle System Dynamics, 2020: 1-24.
🦂[5]Li X, Xu N, Li Q, et al. A fusion methodology for sideslip angle estimation on the basis of kinematics-based and model-based approaches[J]. Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part D: Journal of Automobile Engineering, 2020, 234(7): 1930-1943.
ꦉ[6]Wang Y, Yin L, Xu N, et al. Fault-tolerant path-tracking control of autonomous electric ground vehicles with lateral prescribed performance[J]. Transactions of the Institute of Measurement and Control, 2020, 42(9): 1740-1751.
♑[7]Zhao B, Xu N, Chen H, et al. Stability control of electric vehicles with in-wheel motors by considering tire slip energy[J]. Mechanical Systems and Signal Processing, 2019, 118: 340-359.
🍎[8]Han Z, Xu N, Chen H, et al. Energy-efficient control of electric vehicles based on linear quadratic regulator and phase plane analysis[J]. Applied Energy, 2018, 213: 639-657.
♐[9]Chen X, Xu N, Guo K. Tire wear estimation based on nonlinear lateral dynamic of multi-axle steering vehicle[J]. International Journal of Automotive Technology, 2018, 19(1):63-75.
๊[10]Xu N, Chen H, Ding H T, et al. A synergy control framework for enlarging vehicle stability region with experimental verification. Science China-Information Sciences, 2018, 61(12): 124202.
ꦚ[11]Xu N, Guo K H, Yang Y Y. UniTire model for tire cornering properties under varying traveling velocities[C]. SAE Technical Paper, 2016-01-8037, 2016.
𓃲[12]Xu N, Guo K H. Tire force and moment properties for combined slip conditions considering camber effect[C]. Proceedings of the 4th International Tyre Colloquium, Guildford, 2015.04: 362-371.
ꦬ[13]Xu N, Guo K H, Zhang X J. UniTire model for tire forces and moments under combined slip conditions with anisotropic tire slip stiffness[J]. SAE Int. J. Commer. Veh. 6(2):315-324, 2013.
ไ[14]Xu N, Guo K H. Modeling combined braking and cornering forces based on pure slip measurements[J]. SAE Int. J. Commer. Veh. 5(2):470-482, 2012.
🉐[15]Guo K H, Xu N, Lu D, et al. A model for combined tire cornering and braking forces with anisotropic tread and carcass stiffness[J]. SAE Int. J. Commer. Veh., 4(1):84-95, 2011.
电话联系途径:
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