何磊，硕士55世纪app ，讲解，硕士55世纪app 生老师。
🦄先后承担参与国家省部级项目及企业横向课题10余项，累计发表SCI/EI学术论文30余篇，专利10余项。《International Journal of Automotive Technology》，《IEEE Transactions on Vehicular technology》,《Advances in Mechanical Engineering》,《中国公路学报》等期刊审稿人。
人个自学、出国培训精力：
2020.09- 白山市学校小车模型制作与操纵政府侧重点实验所室 专家教授；
🌞2015.09-2020.09 吉林市专科大学汽車仿真软件与调控发达国家省级重点实验设计室 副院士；
2011.09-2015.09 吉林市上大学气车模型模拟与控制欧洲国家突出研究室 培训讲师；
🦋2012.09-2015.09 吉林市读书通信系统建设项目项目学校 把控好学科与建设项目专业 博后后；
2007.09-2011.06 白山市读书客车项目 建设学校 车项目 建设专门 工学硕士；
ꦍ2005.09-2007.06 吉林市大学考研统计机物理学与技巧职业学院 统计机运用专门 工学硕士生；
✱2001.09-2005.06 辽宁师范大学估算机实验与技木高校 估算机实验与技木正规专业 理学硕士。
论述方面：
☂1. 气车地盘设汁与管理，还包括地盘设备性能方面宗合管理技术应用性，气车驻车制动、转弯管理技术应用性。
🐠2. 新汽车自动化工艺，有关键所在总承自动化管理，车载影音智能电子植入软件，车载影音智能电子自动化软件。
3. 智慧行车技術，以及场景感协同技術，汽车行业线控化技術，科学决策与方案系统软件技術。
讲课教学内容：
1. 大学生：《b柱手机的技术》
𒁃2. 探讨生：《小小轿车行业智力辅助工具贺驶操作系统系统工艺》《小小轿车行业使用原因学》《小小轿车行业主普通攻击人身安全系统工艺》
承担责任课程：
1. 国家重点研发计划子项，复杂道路环境协同感知与目标跟踪技术，2017.06-2021.06；
2. 横向课题-江西昌河汽车有限责任公司，北斗星电动自动驾驶项目，2019.10- 2021.12；
3. 💖国家自然科学基金青年基金，多智能体线控转向系统分层容错控制方法研究，2016.01-2018.12；
4. 🍨吉林省省级产业创新专项资金项目，基于人的生理特性的高乘坐舒适性汽车座椅开发，2016.01-2017.12；
5. 💫横向课题-吉林省汽车零部件研发中心有限公司，车辆底盘先进电控硬件在环试验系统开发，2014.01-2017.12。
调查工作成效：
Lei He, Zhe Jin and Zhenhai Gao ജ–“ De-Skewing LiDAR Scan for Refinement of Local Mapping[J]. ” Sensors 2020, 20: 1846.
Lei He, Guoying Chen and Hongyu Zheng 🥂– “ Fault tolerant control method of dual steering actuator motors for steer-by-wire system[J]. ” International Journal of Automotive Technology, 2015, 16(6): 977−987.
Lei He, Changfu Zong and Chang Wang 𝓡– “ Driving intention recognition and behaviour prediction based on a double-layer hidden Markov model [J].” Journal of Zhejiang University-SCIENCE C, 2012, 13(3): 208-217.
Lei He, Boxiang Ma and Changfu Zong ﷺ– “ Fault-tolerance control strategy for the steering wheel angle sensor of a steer-by-wire vehicle[J]. ” Automotive Engineering, 2015, 37(3): 327-330, 345.
Lei He, Boxiang Ma, Hongyu Zheng and Xiang Wang 𒁃– “ Stability control of steering-by-wire vehicle based on passive theory[J].” Journal of Jilin University Engineering and Technology Edition, 2015, 45(6): 1737-1742.
Lei He, Qingxin Wang and Hongyu Hu 💖– “A personalized driving risk evaluation method considering driving style [C].” SAE World Congress Experience，2019-01–0874.
Lei He, Boxiang Ma, Changfu Zong and Hongyu Zheng 🌞– “ Emergency steering control based on driver steering intention recognition for steer-by-wire vehicle[J]. ” Journal of Hunan University (Natureal Sciences), 2014, 41(1): 81-86.
Yandong Han, Lei He*, Xiang Wang and Changfu Zong🌳– “ Research on Torque Ratio Based on the Steering Wheel Torque Characteristic for Steer-by-Wire System[J]. ” Journal of Applied Mathematics, 2014, Article number: 929164.
Guoying Chen, Lei He*, Changfu Zong and Xingjian Gu 🅘– “ A research on the resistance loading strategy for steering test bench based on motor servo system[J].” Automotive Engineering, 2018, 40(2): 226-233.
Long Wen, Lei He* and Zhenhai Gao 🦩– “ Research on 3D point cloud de-distortion algorithm and its application on euclidean clustering[J].” IEEE Access Best Multimedia, 2019, Article number: 21994.
Guibin Chen, Zhenhai Gao and Lei He* 📖– “ Step-by-step automatic calibration algorithm for exterior parameters of 3D Lidar mounted on vehicle[J].” Chinese Journal of Lasers, 2017, 44(10), Article number: 1010004.
取得联系手段：
邮箱：jlu_helei@hzcolet.com
电话：18686522010
地址：吉林省长春市人民大街5988号吉林大学汽车工程学院306室
邮编：130022
