何磊，博后，先生，博后生讲师。
🗹先后承担参与国家省部级项目及企业横向课题10余项，累计发表SCI/EI学术论文30余篇，专利10余项。《International Journal of Automotive Technology》，《IEEE Transactions on Vehicular technology》,《Advances in Mechanical Engineering》,《中国公路学报》等期刊审稿人。
自己的学习了解、进修学校过程：
2020.09- 吉林省大学本科汽车的模拟仿真与掌控政府核心实验报告室 客座教授；
2015.09-2020.09 四平市专科大学车仿真模型与管理发展中国家侧重点实验英文室 副教授；
2011.09-2015.09 吉林省学校汽车的模仿与的控制的国家关键点调查室 培训；
☂2012.09-2015.09 吉林省院校光纤通信水利学员 把控实验与水利正规专业 医学海外博士后；
2007.09-2011.06 吉林省大家货车工业施工学校 维修工业施工专业的 工学博士55世纪app ；
🅘2005.09-2007.06 吉林省院校测算机地理学与能力学校 测算机APP工程专业 工学硕士生；
🅺2001.09-2005.06 辽宁综合大学算出的机物理学与水平理工大学 算出的机物理学与水平工程专业 理学文学士。
实验方向上：
1. 机动车地盘设计的与把控，包含地盘系统化稳定性标准化把控技術，机动车驻车制动、转变把控技術。
🌠2. 二手车智能技艺，涵盖关键点制动器总成智能掌握，车载导航式放到系统的性，车载导航式智能系统的性。
3. 智力开车的系统性，收录环镜感融和的系统性，车辆线控化的系统性，决策程序与设计系统性的系统性。
讲学课程内容：
1. 本科学校生：《车子微电子技能》
2. 实验生：《各类车智慧配套架驶体统技木》《各类车调控冲结构力学》《各类车主攻击防护技木》
负担研究：
1. 国家重点研发计划子项，复杂道路环境协同感知与目标跟踪技术，2017.06-2021.06；
2. 横向课题-江西昌河汽车有限责任公司，北斗星电动自动驾驶项目，2019.10- 2021.12；
3. 🌳国家自然科学基金青年基金，多智能体线控转向系统分层容错控制方法研究，2016.01-2018.12；
4. 𒆙吉林省省级产业创新专项资金项目，基于人的生理特性的高乘坐舒适性汽车座椅开发，2016.01-2017.12；
5. 🎃横向课题-吉林省汽车零部件研发中心有限公司，车辆底盘先进电控硬件在环试验系统开发，2014.01-2017.12。
研究方案成就：
Lei He, Zhe Jin and Zhenhai Gao 🌄–“ De-Skewing LiDAR Scan for Refinement of Local Mapping[J]. ” Sensors 2020, 20: 1846.
Lei He, Guoying Chen and Hongyu Zheng ꦓ– “ Fault tolerant control method of dual steering actuator motors for steer-by-wire system[J]. ” International Journal of Automotive Technology, 2015, 16(6): 977−987.
Lei He, Changfu Zong and Chang Wang ℱ– “ Driving intention recognition and behaviour prediction based on a double-layer hidden Markov model [J].” Journal of Zhejiang University-SCIENCE C, 2012, 13(3): 208-217.
Lei He, Boxiang Ma and Changfu Zong 📖– “ Fault-tolerance control strategy for the steering wheel angle sensor of a steer-by-wire vehicle[J]. ” Automotive Engineering, 2015, 37(3): 327-330, 345.
Lei He, Boxiang Ma, Hongyu Zheng and Xiang Wang ꦉ– “ Stability control of steering-by-wire vehicle based on passive theory[J].” Journal of Jilin University Engineering and Technology Edition, 2015, 45(6): 1737-1742.
Lei He, Qingxin Wang and Hongyu Hu 🐼– “A personalized driving risk evaluation method considering driving style [C].” SAE World Congress Experience，2019-01–0874.
Lei He, Boxiang Ma, Changfu Zong and Hongyu Zheng 🎃– “ Emergency steering control based on driver steering intention recognition for steer-by-wire vehicle[J]. ” Journal of Hunan University (Natureal Sciences), 2014, 41(1): 81-86.
Yandong Han, Lei He*, Xiang Wang and Changfu Zong🧜– “ Research on Torque Ratio Based on the Steering Wheel Torque Characteristic for Steer-by-Wire System[J]. ” Journal of Applied Mathematics, 2014, Article number: 929164.
Guoying Chen, Lei He*, Changfu Zong and Xingjian Gu 𓃲– “ A research on the resistance loading strategy for steering test bench based on motor servo system[J].” Automotive Engineering, 2018, 40(2): 226-233.
Long Wen, Lei He* and Zhenhai Gao ཧ– “ Research on 3D point cloud de-distortion algorithm and its application on euclidean clustering[J].” IEEE Access Best Multimedia, 2019, Article number: 21994.
Guibin Chen, Zhenhai Gao and Lei He* ♏– “ Step-by-step automatic calibration algorithm for exterior parameters of 3D Lidar mounted on vehicle[J].” Chinese Journal of Lasers, 2017, 44(10), Article number: 1010004.
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